8 класс. Алгоритмическая конструкция «повторение»

нц 15 раз
  влево
  закрасить
кц

нц - начало цикла
кц - конец цикла

Цикл "пока"

нц пока условие
  команды
кц

условия:

слева стена
справа стена
сверху стена
снизу стена

отрицание:
пока слева стена
пока не слева стена